{"id":948,"date":"2019-04-11T02:14:05","date_gmt":"2019-04-11T02:14:05","guid":{"rendered":"http:\/\/www.imaginbot.com\/it\/?page_id=948"},"modified":"2019-04-11T02:30:36","modified_gmt":"2019-04-11T02:30:36","slug":"specifiche","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.imaginbot.com\/it\/specifiche\/","title":{"rendered":"Specifiche"},"content":{"rendered":"
\n\n <\/div>\n\n\n\n

SPECIFICHE TECNICHE<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Tensione ingresso<\/strong>: da 220<\/strong> a 240 VAC<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Corrente ingresso<\/strong> su scheda: 0,5 A<\/strong> RMS\nmassimo <\/p>\n\n\n \n

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Corrente uscita<\/strong> per alimentatori esterni<\/strong>:\n8 A<\/strong> RMS massimo <\/p>\n\n\n\n

Temperatura di funzionamento<\/strong>: da 0\u00b0<\/strong>\na 50\u00b0<\/strong> C <\/p>\n\n\n\n

Massima corrente di pilotaggio<\/strong> per ogni uscita\nverso driver<\/strong>: 20 mA<\/strong> continui <\/p>\n\n\n\n

Massima corrente elemento riscaldante<\/strong>: 2,8 A<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Massima\ncorrente<\/strong> uscita 12 VDC \u201cServizi<\/strong>\u201d: 0,4 A<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Alimentazione<\/strong>: 220\nVCA, 80 W<\/strong> (massimo consumo) protetta da fusibile.<\/p>\n\n\n\n

Temperatura<\/strong> di funzionamento: da 0\u00b0 a 50\u00b0<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Alimentatori interni<\/strong>: N\u00b0 2 (5 V e 12 V), tipo switching ad\nalta efficienza. L\u2019alimentatore a 12 V pu\u00f2 essere sostituito, in caso di\nmanutenzione, con un semplice cacciavite.<\/p>\n\n\n\n

Driver pilotati<\/strong>: N\u00b0 1 Asse X, N\u00b0 2 Asse Y, N\u00b0 4 Asse\nZ (corrente max. pilotaggio: 20 mA per singolo segnale).<\/p>\n\n\n\n

Uscita\nper alimentazioni esterne a 220 VCA<\/strong>:\npresente, temporizzata e protetta con fusibile (carico max 1500 W reali).<\/p>\n\n\n\n

Ingressi\nfine-corsa<\/strong>: minimo e massimo su\ntutti gli assi, possibilit\u00e0 di scelta della polarit\u00e0 comune (settata\nattualmente su massa).<\/p>\n\n\n\n

Uscita\nventola estrusore<\/strong>: controllata da\nfirmware e segnalata da LED.<\/p>\n\n\n\n

Uscita\nelemento riscaldante<\/strong>: controllata da\nfirmware e segnalata da LED, protetta da fusibile (2,5 A max.).<\/p>\n\n\n\n

Uscita 12 V <\/strong>0,4 A per ventole esterne: presente,\nprotetta da fusibile.<\/p>\n\n\n\n

Raffreddamento<\/strong> alimentatore principale a 12 V:\npresente, attivo sopra i 50\u00b0 con ventola installata su scheda.<\/p>\n\n\n\n

Pulsante di reset<\/strong> ARDUINO: presente ed accessibile.<\/p>\n\n\n\n

Eventuale\nsostituzione scheda ARDUINO<\/strong>:\nrimozione manuale con semplice cacciavite.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n

Isolamento<\/strong> parti alimentate a rete 220 VCA:\npresente, rimovibile per manutenzione.<\/p>\n\n\n\n

Connettori:\na morsetto estraibile (in caso di scollegamento dalla scheda, la parte cablata\nnon deve essere rimossa e rimane isolata).<\/p>\n\n\n\n

Montaggio<\/strong>: verticale o orizzontale, a scelta\ndell\u2019utente.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

SPECIFICHE PROGETTUALI<\/strong><\/p>\n\n\n\n

La scheda controller imaginbot \u00e8 in grado di comandare motori passo-passo<\/strong> funzionanti in parallelo, per l\u2019esattezza:<\/p>\n\n\n\n

1<\/strong> sull\u2019asse X<\/strong>;<\/p>\n\n\n\n

2<\/strong> su asse Y<\/strong>;<\/p>\n\n\n\n

4<\/strong> sull\u2019asse Z<\/strong>;<\/p>\n\n\n\n

1<\/strong> dell\u2019estrusore<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

Il\n\u201cController per stampante 3D imaginbot\u201d \u00e8 composto di 2 schede distinte: scheda\n\u201cController<\/strong>\u201d e scheda \u201cAlimentazioni<\/strong>\u201d. <\/p>\n\n\n\n

Entrambe\nle unit\u00e0 sono connesse, a mezzo semplici cavi isolati, e devono funzionare\ncontemporaneamente. <\/p>\n\n\n\n

Questa\nscelta si \u00e8 imposta per facilitare l\u2019installazione dell\u2019insieme e per non dover\nprodurre un circuito stampato fuori dagli standard produttivi, quindi molto\ncostoso. <\/p>\n\n\n\n

I\ncinematismi di trascinamento della stampante 3D, a cui l\u2019intero progetto fa\nriferimento, devono rispondere a sollecitazioni\nmeccaniche<\/strong> abbastanza stringenti in quanto, tutti gli assi, devono spostare\nmasse di notevoli dimensioni<\/strong>\nrispetto allo standard di questa tipologia di macchine. <\/p>\n\n\n\n

Questa\npremessa \u00e8 ancor pi\u00f9 valida per i movimenti dell\u2019asse Z. <\/p>\n\n\n\n

Tutto\nquesto, com\u2019\u00e8 logico prevedersi, richiede coppie\nmotrici notevoli<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

Tale\ncondizione ha imposto sull\u2019asse Y e sull\u2019asse Z l\u2019uso di motori passo-passo\nfunzionanti in parallelo, per l\u2019esattezza 2 su asse Y e di 4 sull\u2019asse Z. <\/p>\n\n\n\n

Ogni\nmotore \u00e8 provvisto di un controller\ndedicato<\/strong>, questi non \u00e8 installato sulle schede oggetto di questa\ndescrizione. <\/p>\n\n\n\n

La\nsoluzione di montare i controller esterni, nei pressi dei loro motori, presenta\nl\u2019indubbio vantaggio di mantenere le filature<\/strong>\n(tutti i motori sono bipolari a 4 fili) corte e compatte. <\/p>\n\n\n\n

Considerando\nle correnti in gioco<\/strong> e\nl\u2019inquinamento elettromagnetico derivante dal mantenere connessioni lunghe,\nunito alla facilit\u00e0 di manutenzione, rende questa scelta progettuale non\nopinabile. <\/p>\n\n\n\n

Le\nalimentazioni dei controller sono ricavate da alimentatori<\/strong> posti in un cabinet esterno. <\/p>\n\n\n\n

Anche\nquesta soluzione ha lo scopo di rendere il sistema, nel suo complesso, pi\u00f9\nfacile ad un eventuale manutenzione e mantenere l\u2019insieme delle parti pi\u00f9\ninstallabili e scalabili, essendo scorporate\nle componentistiche pi\u00f9 ingombranti e pesanti<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

La\ncorrente fornita da ogni unit\u00e0 alimentatrice, rispetto alle esigenze dei motori\npasso-passo, \u00e8 abbondante. <\/p>\n\n\n\n

In\nordine a ci\u00f2, \u00e8 stato possibile utilizzare un\u2019unit\u00e0\nalimentatore per due gruppi driver\/motore<\/strong> passo-passo. <\/p>\n\n\n

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La tabella 1 riassume quanto detto (si faccia riferimento alle figg. 1 e 2).<\/p>\n\n\n\n
\n Motore\/asse<\/strong>\n <\/td>\n Alimentatore (vedi fig. 2 e 3)<\/strong>\n <\/td>\n Modello<\/strong>\n <\/td>\n Tensione<\/strong>\n <\/td>\n Corrente max<\/strong>\n <\/td><\/tr>
\n X\n <\/td>\n X\n <\/td>\n S-350-36\n <\/td>\n 36 VDC\n <\/td>\n 9,7 A\n <\/td><\/tr>
\n Y\/1\n <\/td>\n Y\n <\/td>\n S-350-36\n <\/td>\n 36 VDC\n <\/td>\n 9,7 A\n <\/td><\/tr>
\n Y\/2\n <\/td><\/tr>
\n Z\/1\n <\/td>\n Z\/A\n <\/td>\n S-350-36\n <\/td>\n 36 VDC\n <\/td>\n 9,7 A\n <\/td><\/tr>
\n Z\/2\n <\/td><\/tr>
\n Z\/3\n <\/td>\n Z\/B\n <\/td><\/tr>
\n Z\/4\n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n\n\n\n
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Per\ngarantire un avvio del sistema sicuro e affidabile, la tensione a 220 VAC\nfornita agli alimentatori S350-36 \u00e8 ritardata\ndi circa 1,5 secondi<\/strong> rispetto all\u2019avvio della scheda controller contenente\nla sezione programmabile, ovvero la scheda ARDUINO MEGA 2560<\/strong><\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Infatti,\nla connessione contemporanea di carichi a forte componente capacitiva, cos\u00ec\ncome lo sono gli alimentatori sopra visti, comporta il rischio che disturbi e\nglitch possano assumere ampiezza tale da disturbare il normale avvio di unit\u00e0 a\nmicroprocessori. <\/p>\n\n\n\n

Per\nrimanere in un\u2019ottica di massima sicurezza (necessaria quando la stampa procede\ncon materiali costosi) le alimentazioni\nDC<\/strong> della sezione programmabile e display\/memoria sono differite<\/strong> da quelle dei motori. <\/p>\n\n\n\n\n\n\n

Su\ntutti gli assi devono essere installati interruttori di fine corsa<\/strong> superiore ed inferiore. <\/p>\n\n\n\n

Tale\naccorgimento \u00e8 necessario, oltre che per la taratura degli assi, per evidenti\nragioni di sicurezza. <\/p>\n\n\n\n

La\nscheda del controllore acquisisce i segnali provenienti da questi micro-switch,\novviamente di natura digitale (ON\/OFF), verificando o meno la presenza di una\ntensione a 5 VDC. <\/p>\n\n\n\n

E\u2019\npossibile tuttavia, a mezzo semplici predisposizioni hardware, invertire la logica<\/strong> del segnale, ovvero\nfornire 5 VDC se il cinematismo ha raggiunto il suo fine corsa oppure avere i 5\nVDC in condizioni di normale funzionamento. <\/p>\n\n\n\n

Ovviamente,\nin quest\u2019ultimo\ncaso, il fine corsa raggiunto informer\u00e0 il microprocessore con una tensione\npari a 0 VDC. <\/p>\n\n\n\n

Tutti\ngli ingressi dei fine corsa sono opportunamente filtrati per RF<\/strong> con capacit\u00e0 adeguate. <\/p>\n\n\n\n

Tutti\ni segnali giungenti ai driver esterni sono interfacciati da foto-accoppiatori<\/strong> in modo da annullare\nl\u2019effetto di correnti parassite circolanti fra masse elettriche diverse e\nmantenere alta l\u2019immunit\u00e0 ai rumori di linea. <\/p>\n\n\n\n

Ulteriormente,\nl\u2019accoppiamento ottico<\/strong>, conferisce\nall\u2019unit\u00e0 \u201cController\u201d grande elasticit\u00e0 d\u2019impiego.<\/p>\n\n\n\n

Inoltre,\nla scheda \u201cController\u201d \u00e8 del tutto svincolata dalla scelta dei motori passo-passo\nin ordine a potenza e tensione di lavoro. <\/p>\n\n\n\n

Questi\nparametri dipendono infatti dall\u2019alimentatore esterno usato e dal motore\npasso-passo scelto.<\/p>\n\n\n\n

Ovviamente\nanche i drivers<\/strong> esterni devono avere\nuna potenza adeguata ai motori installati.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019input\ndei dati grafici e delle necessarie predisposizioni del software \u00e8 fatta per\nmezzo di una memoria di tipo SD<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

Questa\n\u00e8 immessa nella scheda display\/memoria<\/strong>\nche permette anche, a mezzo di un encoder, l\u2019immissione di dati. <\/p>\n\n\n\n

L\u2019insieme\nARDUINO MEGA 2560 e la scheda\ndisplay\/encoder modello 12864<\/strong>, contenente un display LCD a matrice di punti (128 x 64 dots)<\/strong> costituiscono una sorta di\ncomputer dotato di memoria di massa, ovvero la memoria SD. <\/p>\n\n\n\n

Il\nsoftware<\/strong> Marlin<\/strong><\/a> di gestione della stampa \u00e8\ncompletamente freeware ed il sorgente, scritto in linguaggio \u201cC++\u201d \u00e8 ampiamente\ncommentato. <\/p>\n\n\n\n

Queste\npeculiarit\u00e0 lo rendono facilmente modificabile secondo esigenze di stampa\npersonali. <\/p>\n\n\n

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Riassumo\nle caratteristiche<\/strong> della scheda\n\u201cController\u201d in tabella 2, quelle della scheda \u201cAlimentazioni\u201d in tabella 3.<\/p>\n\n\n\n
\n Funzione<\/strong>\n <\/td>\n Parametro<\/strong>\n <\/td>\n Note<\/strong>\n <\/td><\/tr>
\n Numero\n canali Asse X\n <\/td>\n 1\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Numero\n canali Asse Y\n <\/td>\n 2\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Numero\n canali Asse Z\n <\/td>\n 4\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Segnali\n per ogni canale\n <\/td>\n 3\n <\/td>\n Velocit\u00e0, direzione e abilitazione canale\n <\/td><\/tr>
\n Massima corrente di pilotaggio per ogni\n singolo segnale\n <\/td>\n 45 mA\n <\/td>\n Su\n carico non induttivo (optocoupler)\n <\/td><\/tr>
\n Numero\n ingressi analogici\n <\/td>\n 1\n <\/td>\n Adatto per termistore NTC\n <\/td><\/tr>
\n Numero ingressi digitali per interruttori\n di fine corsa\n <\/td>\n 6\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Polarit\u00e0 segnale su interruttori di fine\n corsa\n <\/td>\n Settabile\n dall\u2019utente\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Comando elemento riscaldante estrusore \n <\/td>\n Previsto,\n corrente max: 2,4 A\n <\/td>\n Protette\n con fusibile\n <\/td><\/tr>
\n Comando\n ventola estrusore\n <\/td>\n Previsto,\n corrente max: 2  A\n <\/td><\/tr>
\n Controller\n per motore P. P. estrusore\n <\/td>\n Su\n scheda rimovibile installata su unit\u00e0 \u201cController\u201d \n <\/td>\n Per\n motore tipo 42HD4027-1 (12 VDC)\n <\/td><\/tr>
\n Segnalazioni di attivazione ventola e\n riscaldatore su estrusore\n <\/td>\n Previste,\n a mezzo LED\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Filtri\n per segnali a RF su gli ingressi.\n <\/td>\n Previsti\n su tutti gli ingressi analogici e digitali\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Uscita tensione di servizio a 12 VDC, 1 A\n <\/td>\n Prevista\n <\/td>\n Protetta\n con fusibile\n <\/td><\/tr>
\n Pulsante di RESET per ARDUINO MEGA 2560\n <\/td>\n Previsto\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Temperatura di funzionamento\n <\/td>\n Da\n 0\u00b0 a 50\u00b0 centigradi\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n\n\n\n
\n Funzione<\/strong>\n <\/td>\n Parametro<\/strong>\n <\/td>\n Note<\/strong>\n <\/td><\/tr>
\n Tensione\n d\u2019ingresso\n <\/td>\n 220 VCA \u00b1 20%\n <\/td>\n Protetta con fusibile\n <\/td><\/tr>
\n Filtro\n su AC ingresso\n <\/td>\n Previsto\n ( tipo LC)\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Tensione\n AC in uscita (per alimentatori esterni)\n <\/td>\n Prelevabile\n con temporizzazione di 1,5 sec.\n <\/td>\n Protetta\n con fusibile\n <\/td><\/tr>
\n Alimentazione\n buffer di linea e di corrente\n <\/td>\n 5 V (\u00b1 2%), 1 A \n <\/td>\n Alimentatori\n tipo switching a regolazione PWM (protezione di corrente max prevista per\n entrambi)\n <\/td><\/tr>
\n Alimentazione\n componenti blocco estrusore (compreso motore P. P.) e presa di servizio a 12\n VDC\n <\/td>\n 12 V (\u00b1 1%), 4,2 A\n <\/td><\/tr>
\n Alimentazione per scheda ARDUINO MEGA 2560\n <\/td>\n 8 V (circa), 0,12 A\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Ventola\n di raffreddamento su alimentatore 12 V\n <\/td>\n Prevista,\n con attivazione a 45\u00b0 centigradi\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Indicatore di ACCESO\n <\/td>\n Previsto,\n a mezzo LED\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr>
\n Temperatura di funzionamento\n <\/td>\n Da\n 0\u00b0 a 50\u00b0 centigradi\n <\/td>\n  \n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

SPECIFICHE TECNICHE Tensione ingresso: da 220 a 240 VAC Corrente ingresso su scheda: 0,5 A RMS massimo Corrente uscita per alimentatori esterni: 8 A RMS massimo Temperatura di funzionamento: da 0\u00b0 a 50\u00b0 C Massima corrente di pilotaggio per ogni uscita verso driver: 20 mA continui Massima corrente elemento riscaldante: 2,8 A Massima corrente uscita […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"builder_content":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.imaginbot.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/948"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.imaginbot.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.imaginbot.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.imaginbot.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.imaginbot.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=948"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/www.imaginbot.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/948\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":967,"href":"https:\/\/www.imaginbot.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/948\/revisions\/967"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.imaginbot.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=948"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}